上世紀(jì)50年代初，出現(xiàn)了一種具有高速響應(yīng)的永磁力矩電機。50年代后期，以噴嘴閥為主導(dǎo)的電液伺服閥出現(xiàn)在50年代后期，使電液伺服系統(tǒng)成為當(dāng)時較快的響應(yīng)和的控制精度伺服系統(tǒng)。
1958，博湖布恩等人宣布：麻省理工學(xué)院的EIR研究工作，為現(xiàn)代電液伺服系統(tǒng)的理論和實踐奠定了基礎(chǔ)。60年代，各種結(jié)構(gòu)的電液伺服閥相繼出現(xiàn)，尤其是電液伺服閥的出現(xiàn)。O型閥采用干轉(zhuǎn)矩馬達(dá)的級間力反饋和以木格為代表的各種電反饋技術(shù)的應(yīng)用，進(jìn)一步提高了電液伺服閥的性能，電液伺服技術(shù)日趨成熟。電液伺服系統(tǒng)已經(jīng)成為一種軍事技術(shù)，它是航空航天自動化控制的重要組成部分，也是民用技術(shù)和裝備的一部分。
電液伺服動態(tài)疲勞試驗機正是在這種背景下，隨著電液伺服技術(shù)的發(fā)展而發(fā)展起來的，因為它可以進(jìn)行動態(tài)的高周和低周疲勞試驗，程序控制疲勞試驗、靜態(tài)恒速、恒應(yīng)變、恒應(yīng)力控制。試驗和各種常規(guī)力學(xué)性能試驗、斷裂力學(xué)試驗均可進(jìn)行，可根據(jù)需要進(jìn)行振動和沖擊試驗，也可用于材料或構(gòu)件的廣義疲勞壽命、裂紋擴(kuò)展、斷裂韌性試驗、SA等。實際樣品的質(zhì)量評價、工作條件的模擬等，它具有任何其它類型的試驗機無法比擬的優(yōu)點，是國際疲勞試驗界的材料試驗準(zhǔn)備。
20世紀(jì)60年代，隨著大規(guī)模集成電路的出現(xiàn)，研制了一種能模擬零件和部件工作狀態(tài)的隨機疲勞試驗機，70年代，計算機控制的電液伺服疲勞試驗機在國外廣泛應(yīng)用于疲勞試驗。20世紀(jì)90年代，研制了上下位機全數(shù)字伺服控制器。閉環(huán)控制的計算速度達(dá)到6kHz。數(shù)據(jù)傳輸采用100MB以太網(wǎng)卡（以太網(wǎng)），可以完成控制方式、多通道協(xié)調(diào)加載和各種工況下實驗室再現(xiàn)的平穩(wěn)無擾切換。
低周疲勞曼森- Copin方程、電子顯微鏡和電液伺服動態(tài)疲勞試驗機的出現(xiàn)被認(rèn)為是疲勞研究的三個貢獻(xiàn)。電液伺服動態(tài)疲勞試驗機采用閉環(huán)控制技術(shù)，能夠模擬實驗中的實際工況，極大地促進(jìn)了疲勞試驗的發(fā)展。
